L'ultimo modulo riprende la struttura dei primi due: una serie di unità didattiche in cui vengono spiegati i concetti che poi saranno messi in pratica nella pagina degli esercizi.

Dopo un'unità introduttiva che spiega come preparare Eclipse e come inserire nel codice le classi fornite dal progetto leJOS, Avidano affronta la gestione dell'hardware specifico dei robot.

Troviamo quindi un'unità che si occupa della gestione dei motori - prima un motore singolo, poi due motori in sincrono - e un'unità che parla delle periferiche dell'NXT: pulsanti di controllo, pannello Lcd, batteria, sensori. Un'altra unità si occupa di illustrare come affrontare la gestione degli eventi e quella successiva spiega l'impiego dei thread nella scrittura di programmi per NXT.

Le strutture di dati, l'accesso al filesystem, le reti di computer e Internet, le comunicazioni via Usb e Bluetooth e la programmazione dei behaviour (comportamenti, in sostanza dei modelli semplici che si possono verificare in occasione di determinati eventi, riutilizzabili come moduli) concludono non solo il modulo 3, ma l'intero libro.

Gli esercizi proposti riguardano applicazioni reali: per esempio "sviluppare un programma che faccia avanzare il robot, fermandolo quando la distanza dalla parete è inferiore a 40 cm", grazie all'uso del sensore a ultrasuoni, oppure "simulare il comportamento di un antifurto con un codice di disattivazione".

Programmare Robot con Java è un libro che sicuramente gode del pregio della chiarezza: non solo il linguaggio, pur rigoroso, è semplice e comprensibile ma l'impaginazione aiuta nell'apprendimento e nella memorizzazione dei concetti.

I moltissimi esempi di codice presenti, i riquadri colorati che richiamano l'attenzione del lettore sui punti più importanti, le schermate che permettono di farsi un'idea precisa di quanto dovrebbe avvenire sono tutti aiuti e strumenti che impediscono di perdersi a chi affronta questi argomenti.

Fonte: Zeusnews.it